選擇合適的機(jī)器人配件
在機(jī)器人上面或周圍安裝工具和配件，可以會(huì)提高或降低機(jī)器人的效率。EOAT 擔(dān)任著橋梁的角色，讓機(jī)器人工具和有助于提高運(yùn)作效率和生產(chǎn)率的機(jī)器人進(jìn)行雙向信息交流。當(dāng)高精度夾爪使用內(nèi)置技術(shù)后，便可以模仿人類的指尖運(yùn)動(dòng)。這種夾爪可應(yīng)用于農(nóng)業(yè)，用于采摘并放置草藥或其他易碎的物品，確保不造成損傷。OnRobot 公司的 RG2-FT 智能夾爪便是一個(gè)很好的例子。RG2-FT除了備有先進(jìn)的視覺(jué)和觸覺(jué)能力，同時(shí)也是全球首款使用內(nèi)置力量或扭矩傳感器來(lái)“看”和“感覺(jué)”物體的智能夾爪。
現(xiàn)代化夾爪得結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，其精密度能夠使夾爪用于制造計(jì)算機(jī)處理器的易碎晶圓片，而力扭矩傳感器能夠協(xié)助定位并檢測(cè)物體的存在，以實(shí)現(xiàn)更高精度，徹底地突破了傳統(tǒng)生產(chǎn)系統(tǒng)的限制。這類夾爪工具非常適合需要精確力度來(lái)達(dá)到高質(zhì)量運(yùn)作效果的制造過(guò)程。例如，表面處理、包裝和碼垛、機(jī)器照管和裝配等應(yīng)用。這些生產(chǎn)程序不僅要求高精度，而且需要根據(jù)批量大小和后續(xù)需求來(lái)定制任務(wù)的能力。此外，現(xiàn)代化夾爪另一個(gè)獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)是方便各種規(guī)模的制造商能夠?qū)⒑线m的 EOAT 引入到生產(chǎn)線中。
現(xiàn)代工業(yè)需要以應(yīng)用為中心的解決方案
仍然使用傳統(tǒng)制造模式的企業(yè)將在市場(chǎng)中處于非常不利的地位，因?yàn)檫@種模式成本高，缺乏靈活性，例如為某些特定的生產(chǎn)任務(wù)制造獨(dú)特的工具。相比之下，夾爪、傳感器等靈活的、以應(yīng)用為中心的解決方案可以針對(duì)不同的材料形狀、尺寸和材質(zhì)進(jìn)行自定義。
這些靈活的、功能強(qiáng)大的工具可以無(wú)縫地集成到多個(gè)生產(chǎn)環(huán)境中。憑借其可調(diào)節(jié)性、先進(jìn)技術(shù)和流暢融合性能，以應(yīng)用為中心的解決方案可縮短生產(chǎn)周期，減少停機(jī)時(shí)間。這也為其他硬件方案提供了更多選擇，可降低機(jī)器人解決方案的成本，減少實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的障礙。最終，EOAT 工具可以幫助各種規(guī)模的企業(yè)和制造商節(jié)省資金。
完整的解決方案
工業(yè)智能化、大數(shù)據(jù)、智能工廠、智能物流及機(jī)器人技術(shù)的普及，將影響制造業(yè)自動(dòng)化的未來(lái)變革。因此制造商必須考慮采用自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)，從而降低成本，提高運(yùn)營(yíng)靈活性。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，機(jī)器人配件需要變得更加智能，因?yàn)樗鼈儗?duì)于實(shí)現(xiàn)協(xié)作應(yīng)用而言至關(guān)重要。一個(gè)完整的解決方案能夠?qū)⒅悄芗夹g(shù)和先進(jìn)工具帶到行業(yè)發(fā)展的前沿，讓各種規(guī)模的制造商有能力滿足對(duì)工業(yè)機(jī)械化日益增長(zhǎng)的需求。同時(shí)，它能縮短學(xué)習(xí)曲線，使所有制造商都能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的美好藍(lán)圖。
 
 
在國(guó)外很多的國(guó)家工業(yè)機(jī)器人的使用比國(guó)內(nèi)要普及的多，最早的機(jī)器人取代了不受人們歡迎的工作。機(jī)器人接管了危險(xiǎn)的手動(dòng)工作和繁瑣的工作，如在制造和施工中操作重型機(jī)械或在實(shí)驗(yàn)室中處理危險(xiǎn)化學(xué)品。很多的機(jī)器人在很大程度上可以做到獨(dú)立運(yùn)作，在未來(lái)機(jī)器人將會(huì)與人類合作。
工業(yè)機(jī)器人的保障措施是確保機(jī)器人和工作人員的安全，如何確?？焖僖苿?dòng)的機(jī)器人不會(huì)因?yàn)檫^(guò)多的力量撞擊或是傷害到人，這是至關(guān)重要的。當(dāng)人類遠(yuǎn)程控制機(jī)器人是，他們的機(jī)械手可以輕松地完成任務(wù)。現(xiàn)在我們可以通過(guò)人工手來(lái)跟蹤和復(fù)制人的手指運(yùn)動(dòng)。一家國(guó)外工廠的工會(huì)代表說(shuō)，由于工業(yè)機(jī)器人接管了生產(chǎn)線上的一些體力工作，工人們的健康問(wèn)題已經(jīng)得到了緩解。在以前，從事這項(xiàng)工作的工人經(jīng)?；技珙i部問(wèn)題和腕管綜合征。







Square D Ground Fault Censor Sensor GA-375T 14077
 
 
 
 
Allen Bradley 190S-ANDJ2-CB25?C-D Compact Combination St
 
 
 
 
Siemens ITE motor circuit interrupter CED63A025 breaker
 
 
 
Allen Bradley 1756-ENET/A Ethernet TCP/IP interface PLC
 
 
 
 
Flowtronics FTH-150-502 Proportional Valve Control Card
 
 
 
Rofin Sinar Power Supply 15vdc 220126
 
 
 
 
Yaskawa AC servomotor SGMP-04UW14CM servo
 
 
 
 
Dynapar H42-0060 Encoder rotary H420060 Pulse
 
 
 
 
Allen Bradley Power Flex AC Motor Drive 22A-D4P0N104 4a
 
 
 
 
Faraday XHFA-33N4 Adalet PM3823 explosionproof Firealar
 
 
 
 
 
Bosch A24/0,5-e C1 400/500 1070077583-102 output module
 
 
 
Fireye EPD 380 EPD380 Programmer Module Burner monitor
 
 
 
 
Balluff Micropulse BTL5-A11-M0508 linear transducer
 
 
 
 
AC Tech SF405 .5hp 1/2hp .5 hp Variable Speed Motor Dri
 
 
 
 
Cutler Hammer HMCP070M2C Circuit Breaker motor protect
 
 
 
 
Barber Colman Electric Actuator EA53-00010-000-?0-00 120
 
 
 
 
Siemens OPM2 6SE3290-0XX87-8?BF0 Keypad Clear Text Displ
 
 

Square D 8502SB02V02S AC Magnetic Starter Contactor
 
 
 
 
Measurement Computing CIO-DAS08 8 12 bit analog input
 
 
 
 
9210-070 800938 PCI Card KP-9210-070-700 KP9210070700 P
 
 
 
 
Sony SR33-017AM Scale Unit Linear magnescale
 
 
 
 
Red Lion LGPB Controller Control LGPB0100 Legend Counte
 
 
 
 
GE Fanuc A20B-2901-0960/?05C Memory Module Daughter Card
 
 
 
Mitsubishi A1SH42 input/output Unit Card Module PLC
 
 
 
 
MC Measurement Computing PCI-CTR05 MCC 16 bit controlle
 
 
 
Waco Giken AC Hi Servo ASP16-R1-75 --
 
 
 
GE Fanuc IC693CMM302D Communications Module Comm Enhanc
 
 
 
 
Sof-Touch ST-1000 Palm push button start stop go green
 
 
 
 
Danfoss Starting Torque Limiter TCI 25 037N0048
 
 
 
 
Mitsubishi Freqrol E500 FR-E520-0.75K-N?A  Servo
 
 
 
 
Honeywell DC230L UDC2300 temperature digital
 
 
 
 
Sick Stegmann DFS60B-T5EK0000?9 Rotary Encoder
 
 
 
Square D HU361AWKEI Heavy Duty Safety Switch
 
 
 
Asco Redhat Valve 8223G3 120v Brass RPLS 8223A3 PRFX 20
 
 
 
 
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