————————深圳長(zhǎng)欣自動(dòng)化設(shè)備有限公司—————————

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庫(kù)存型號(hào)多，包郵包郵??！







































 

品牌眾多：舉例以下四大系統(tǒng)備件。

PLC可編程控制系統(tǒng)備件：

Allen-bradley：1756 1771 1785

摩爾: 1FT 1FK

莫迪康：140CPU AS

GE：IC697 IC698

Motorola：MVME162 MVME137 MVME147

Xycom：XVME

DCS控制系統(tǒng)備件：

DCS集散控制系統(tǒng)：

GE：DS200,IS200，IS215，IS420等燃機(jī)卡系列

Invensys Foxoboro：FBM01 FBM02 FBM09 FBM10 FBM201 FBM209

Invensys Triconex: 3503E 3664 3721 3625 4351D 3700A

ABB bailey：BRC300 BRC400 BRC410 AC800 IMASI23

Westinghouse Ovation：IC31

伺服控制系統(tǒng)備件：

Kollmorgen: SM71K 6SM27 AKV23F 60WKS 65WKS

?摩爾: 6DD1606 6SN1118 6FC5203 6RB2000 6SC6508 6FX2007 6FM2805 6AV6542

Bosh Rexroth: HCS02.1E HMS01.1N HLB01.1C MSK060B　MKE118B MSM020B MHD071B

SEW: MDX61B0022 MDS60A0040 MDF60A0015 MDV60A0015 MCH42A0220 MCV40A0075

機(jī)器人控制系統(tǒng)備件：

KUKA: KRC1 KRC2 KRC4 KPS600 KCP2

ABB: 3HAB 3HAA 3HAC DSQC345

FANUC: A02B A03B A04B A05B A06B

Yaskawa: CACR JUSP JZNC JANCD HW

其實(shí)計(jì)算機(jī)和控制器本質(zhì)上說(shuō)都是計(jì)算機(jī)，只是外在表現(xiàn)形式，應(yīng)用環(huán)境和編程方式的差異，導(dǎo)致我們必須采取一些便于理解的命名方式。上位機(jī)要跟人互動(dòng)，所以偏重GUI，有顯示器或觸摸屏、鼠標(biāo)和鍵盤(pán)燈外設(shè)等人機(jī)交互設(shè)備。下位機(jī)要跟執(zhí)行機(jī)構(gòu)互動(dòng)，所以偏重算法，人們要把需求編寫(xiě)成可執(zhí)行的程序下載到下位機(jī)，上位機(jī)給出的指令觸發(fā)下位機(jī)程序執(zhí)行，下位機(jī)更像是一個(gè)黑盒子，執(zhí)行過(guò)程中人們無(wú)法直觀的看到每一個(gè)過(guò)程和步驟，只能對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析，對(duì)不對(duì)？準(zhǔn)不準(zhǔn)？好不好？

Distributed Control System-->DCS（分布式控制系統(tǒng)），因?yàn)镈CS也是控制系統(tǒng)，遵循控制系統(tǒng)的基本形態(tài)，也有上下位機(jī)，也要進(jìn)行軟件和硬件組態(tài)。Distributed分布式是講DCS這個(gè)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)和差異化。因此我們要搞明白什么是DCS就要從分布式這個(gè)特點(diǎn)開(kāi)始。

DCS的進(jìn)化史人們普遍認(rèn)為任何事物要分析他們的特點(diǎn)和差異化，就要回答兩個(gè)哲學(xué)問(wèn)題：1）從哪里來(lái)？到哪里去？同理，我們想知道什么是DCS，什么是分布式，就離不開(kāi)DCS的進(jìn)化史和發(fā)展方向。

接下來(lái)我們從四次工業(yè)革命對(duì)過(guò)程工業(yè)控制系統(tǒng)的影響來(lái)聊一聊DCS的進(jìn)化和發(fā)展。幫助大家更深刻的理解DCS。

一次工業(yè)革命，蒸汽時(shí)代，自動(dòng)控制只能完成很簡(jiǎn)單的功能。按物理點(diǎn)位計(jì)算，只是現(xiàn)在的DI和DO，能實(shí)現(xiàn)的功能是：開(kāi)和關(guān)，也就是一臺(tái)機(jī)車(chē)的啟停而已。多就是在一些外設(shè)機(jī)械設(shè)備參與下實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)和簡(jiǎn)單的速度控制。家喻戶曉的瓦特公認(rèn)為是蒸汽機(jī)的發(fā)明者，但其實(shí)蒸汽機(jī)的出現(xiàn)比瓦特出生還要早許多，而初期的DCS還跟蒸汽機(jī)有密切的關(guān)系。

第二次工業(yè)革命，電氣化時(shí)代，諸如繼電器等電子設(shè)備普及，人們開(kāi)始在現(xiàn)場(chǎng)就地控制一些大型設(shè)備。和之前對(duì)比改善在于，比如一個(gè)設(shè)備特別大，我用了就地控制就不用爬上設(shè)備去做啟停操作了。再后來(lái)，人們還覺(jué)得麻煩，因?yàn)閺倪@個(gè)設(shè)備跑到那個(gè)設(shè)備進(jìn)行操作也很麻煩。所以，就把這些需要控制的按鈕都放在一個(gè)屋子里，再裝上簡(jiǎn)單的指示燈，操作員盯著顯示屏上一大堆指示燈，隨時(shí)準(zhǔn)備按下操作臺(tái)上一排排的啟停按鈕。

第三次工業(yè)革命，信息時(shí)代，隨著電子計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，控制系統(tǒng)一直發(fā)展，形成了成熟的集中控制系統(tǒng)，到現(xiàn)在CCR（Central Control Room）也可以叫做集控中心。為什么后來(lái)又分散了？因?yàn)槿藗儼l(fā)現(xiàn)集中控制會(huì)出現(xiàn)很多問(wèn)題，當(dāng)點(diǎn)位過(guò)于集中，控制規(guī)模過(guò)大的時(shí)候，如果某一個(gè)關(guān)鍵路徑（模塊）出現(xiàn)問(wèn)題，可能導(dǎo)致很大一片控制區(qū)域癱瘓。這是中央集權(quán)制度的通病，一倒一大片。所以，人們考慮把硬件做的分散一些，并且分散到控制區(qū)域附近，增加操作員站，并且保留CCR。其中操作員站處理現(xiàn)場(chǎng)具體事務(wù)，CCR監(jiān)管整個(gè)控制區(qū)域的銜接、協(xié)調(diào)事務(wù)。人們依然在控制室里面，但整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行卻更穩(wěn)定了。除此之外，為了提高通信效率，通過(guò)完善，又進(jìn)化出了新種族FCS（Fildebus Control System，現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)）意思是說(shuō)原來(lái)你為了通信要為每一種甚至每一個(gè)控制組建配備一名類(lèi)似通訊員一樣的角色，可機(jī)構(gòu)太臃腫、隊(duì)伍太龐大導(dǎo)致效率低下，所以取消一對(duì)一的通信，大家都通過(guò)指定機(jī)構(gòu)完成所有通信工作，這個(gè)指定機(jī)構(gòu)就是現(xiàn)場(chǎng)總線（Fildebus）。

第四次工業(yè)革命，物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，人們做了很多完善工作，讓控制系統(tǒng)看上去更高大上一些，更多決策輔助，更多數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和分析。于是分支出或添加了許多功能比如OEE、MES、ERP…隨著物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的到來(lái)，近又出來(lái)個(gè)新控制系統(tǒng)：ICS，大致思路是系統(tǒng)功能化、硬件模塊化、組織機(jī)構(gòu)扁平化…DCS的系統(tǒng)構(gòu)成以上說(shuō)了DCS的進(jìn)化史，有點(diǎn)務(wù)虛了，朋友們會(huì)問(wèn)，那現(xiàn)在DCS的基本形態(tài)和構(gòu)成是怎樣的呢？相信下面這張圖能夠很直觀的解釋DCS是什么、干什么用的？舉個(gè)例子：因?yàn)槟硞€(gè)工藝需要，水箱液位需要保持在一定范圍內(nèi)，當(dāng)水箱液位出現(xiàn)較大波動(dòng)且超出此范圍后，可以選擇去現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)調(diào)節(jié)控制水位的閥門(mén)，也可以通過(guò)DCS發(fā)出指令去調(diào)節(jié)。就如下圖所示，DCS相當(dāng)于大腦，對(duì)眼睛看到的情況（即現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)儀表傳輸過(guò)來(lái)的信號(hào)，如水位降低）做出反應(yīng)（即發(fā)出指令，如增大進(jìn)水閥開(kāi)度），現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行設(shè)備接受到指令做出相應(yīng)的動(dòng)作（如增大進(jìn)水閥門(mén)開(kāi)度，保持水位在一定范圍）。

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