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庫存型號(hào)多,包郵包郵!!
品牌眾多:舉例以下四大系統(tǒng)備件。
PLC可編程控制系統(tǒng)備件:
Allen-bradley:1756 1771 1785
摩爾: 1FT 1FK
莫迪康:140CPU AS
GE:IC697 IC698
Motorola:MVME162 MVME137 MVME147
Xycom:XVME
DCS控制系統(tǒng)備件:
DCS集散控制系統(tǒng):
GE:DS200,IS200,IS215,IS420等燃機(jī)卡系列
Invensys Foxoboro:FBM01 FBM02 FBM09 FBM10 FBM201 FBM209
Invensys Triconex: 3503E 3664 3721 3625 4351D 3700A
ABB bailey:BRC300 BRC400 BRC410 AC800 IMASI23
Westinghouse Ovation:IC31
伺服控制系統(tǒng)備件:
Kollmorgen: SM71K 6SM27 AKV23F 60WKS 65WKS
?摩爾: 6DD1606 6SN1118 6FC5203 6RB2000 6SC6508 6FX2007 6FM2805 6AV6542
Bosh Rexroth: HCS02.1E HMS01.1N HLB01.1C MSK060B MKE118B MSM020B MHD071B
SEW: MDX61B0022 MDS60A0040 MDF60A0015 MDV60A0015 MCH42A0220 MCV40A0075
機(jī)器人控制系統(tǒng)備件:
KUKA: KRC1 KRC2 KRC4 KPS600 KCP2
ABB: 3HAB 3HAA 3HAC DSQC345
FANUC: A02B A03B A04B A05B A06B
Yaskawa: CACR JUSP JZNC JANCD HW
其實(shí)計(jì)算機(jī)和控制器本質(zhì)上說都是計(jì)算機(jī),只是外在表現(xiàn)形式,應(yīng)用環(huán)境和編程方式的差異,導(dǎo)致我們必須采取一些便于理解的命名方式。上位機(jī)要跟人互動(dòng),所以偏重GUI,有顯示器或觸摸屏、鼠標(biāo)和鍵盤燈外設(shè)等人機(jī)交互設(shè)備。下位機(jī)要跟執(zhí)行機(jī)構(gòu)互動(dòng),所以偏重算法,人們要把需求編寫成可執(zhí)行的程序下載到下位機(jī),上位機(jī)給出的指令觸發(fā)下位機(jī)程序執(zhí)行,下位機(jī)更像是一個(gè)黑盒子,執(zhí)行過程中人們無法直觀的看到每一個(gè)過程和步驟,只能對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析,對(duì)不對(duì)?準(zhǔn)不準(zhǔn)?好不好?
Distributed Control System-->DCS(分布式控制系統(tǒng)),因?yàn)镈CS也是控制系統(tǒng),遵循控制系統(tǒng)的基本形態(tài),也有上下位機(jī),也要進(jìn)行軟件和硬件組態(tài)。Distributed分布式是講DCS這個(gè)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)和差異化。因此我們要搞明白什么是DCS就要從分布式這個(gè)特點(diǎn)開始。
DCS的進(jìn)化史人們普遍認(rèn)為任何事物要分析他們的特點(diǎn)和差異化,就要回答兩個(gè)哲學(xué)問題:1)從哪里來?到哪里去?同理,我們想知道什么是DCS,什么是分布式,就離不開DCS的進(jìn)化史和發(fā)展方向。
接下來我們從四次工業(yè)革命對(duì)過程工業(yè)控制系統(tǒng)的影響來聊一聊DCS的進(jìn)化和發(fā)展。幫助大家更深刻的理解DCS。
一次工業(yè)革命,蒸汽時(shí)代,自動(dòng)控制只能完成很簡單的功能。按物理點(diǎn)位計(jì)算,只是現(xiàn)在的DI和DO,能實(shí)現(xiàn)的功能是:開和關(guān),也就是一臺(tái)機(jī)車的啟停而已。多就是在一些外設(shè)機(jī)械設(shè)備參與下實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)和簡單的速度控制。家喻戶曉的瓦特公認(rèn)為是蒸汽機(jī)的發(fā)明者,但其實(shí)蒸汽機(jī)的出現(xiàn)比瓦特出生還要早許多,而初期的DCS還跟蒸汽機(jī)有密切的關(guān)系。
第二次工業(yè)革命,電氣化時(shí)代,諸如繼電器等電子設(shè)備普及,人們開始在現(xiàn)場就地控制一些大型設(shè)備。和之前對(duì)比改善在于,比如一個(gè)設(shè)備特別大,我用了就地控制就不用爬上設(shè)備去做啟停操作了。再后來,人們還覺得麻煩,因?yàn)閺倪@個(gè)設(shè)備跑到那個(gè)設(shè)備進(jìn)行操作也很麻煩。所以,就把這些需要控制的按鈕都放在一個(gè)屋子里,再裝上簡單的指示燈,操作員盯著顯示屏上一大堆指示燈,隨時(shí)準(zhǔn)備按下操作臺(tái)上一排排的啟停按鈕。
第三次工業(yè)革命,信息時(shí)代,隨著電子計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,控制系統(tǒng)一直發(fā)展,形成了成熟的集中控制系統(tǒng),到現(xiàn)在CCR(Central Control Room)也可以叫做集控中心。為什么后來又分散了?因?yàn)槿藗儼l(fā)現(xiàn)集中控制會(huì)出現(xiàn)很多問題,當(dāng)點(diǎn)位過于集中,控制規(guī)模過大的時(shí)候,如果某一個(gè)關(guān)鍵路徑(模塊)出現(xiàn)問題,可能導(dǎo)致很大一片控制區(qū)域癱瘓。這是中央集權(quán)制度的通病,一倒一大片。所以,人們考慮把硬件做的分散一些,并且分散到控制區(qū)域附近,增加操作員站,并且保留CCR。其中操作員站處理現(xiàn)場具體事務(wù),CCR監(jiān)管整個(gè)控制區(qū)域的銜接、協(xié)調(diào)事務(wù)。人們依然在控制室里面,但整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行卻更穩(wěn)定了。除此之外,為了提高通信效率,通過完善,又進(jìn)化出了新種族FCS(Fildebus Control System,現(xiàn)場總線控制系統(tǒng))意思是說原來你為了通信要為每一種甚至每一個(gè)控制組建配備一名類似通訊員一樣的角色,可機(jī)構(gòu)太臃腫、隊(duì)伍太龐大導(dǎo)致效率低下,所以取消一對(duì)一的通信,大家都通過指定機(jī)構(gòu)完成所有通信工作,這個(gè)指定機(jī)構(gòu)就是現(xiàn)場總線(Fildebus)。
第四次工業(yè)革命,物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代,人們做了很多完善工作,讓控制系統(tǒng)看上去更高大上一些,更多決策輔助,更多數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和分析。于是分支出或添加了許多功能比如OEE、MES、ERP…隨著物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的到來,近又出來個(gè)新控制系統(tǒng):ICS,大致思路是系統(tǒng)功能化、硬件模塊化、組織機(jī)構(gòu)扁平化…DCS的系統(tǒng)構(gòu)成以上說了DCS的進(jìn)化史,有點(diǎn)務(wù)虛了,朋友們會(huì)問,那現(xiàn)在DCS的基本形態(tài)和構(gòu)成是怎樣的呢?相信下面這張圖能夠很直觀的解釋DCS是什么、干什么用的?舉個(gè)例子:因?yàn)槟硞€(gè)工藝需要,水箱液位需要保持在一定范圍內(nèi),當(dāng)水箱液位出現(xiàn)較大波動(dòng)且超出此范圍后,可以選擇去現(xiàn)場手動(dòng)調(diào)節(jié)控制水位的閥門,也可以通過DCS發(fā)出指令去調(diào)節(jié)。就如下圖所示,DCS相當(dāng)于大腦,對(duì)眼睛看到的情況(即現(xiàn)場檢測儀表傳輸過來的信號(hào),如水位降低)做出反應(yīng)(即發(fā)出指令,如增大進(jìn)水閥開度),現(xiàn)場執(zhí)行設(shè)備接受到指令做出相應(yīng)的動(dòng)作(如增大進(jìn)水閥門開度,保持水位在一定范圍)。
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